dronekit-android API addMavlinkObserver导致系统崩溃

Question

我使用的dronekit-android软件包可以成功连接到PX4板。但是，我尝试在1个线程中接收mavlink消息，接收API addMavlinkObserver导致系统崩溃。

连接无人机后，我只需按下按钮即可调用此功能，然后崩溃。

this.drone.addMavlinkObserver(new MavlinkObserver() { 
   @Override 
   public void onMavlinkMessageReceived(MavlinkMessageWrapper mavlinkMessageWrapper) { 
     //Log.d("Received Mavlinks:", mavlinkMessageWrapper.getMavLinkMessage().toString()); 
     Toast.makeText(getApplicationContext(), "MAV receive " + mavlinkMessageWrapper.getMavLinkMessage().toString(),Toast.L‌​ENGTH_LONG).show();
    } 
})

有没有人有任何想法？