如何在sympy.physics.vector模块中定义左手坐标系？

Question

我正在尝试使用sympy.physics.vector模块from here进行一些矢量场操作。作为这个过程的一部分，我想跟踪一些坐标系统，其中一部分将是左撇子。

让我说我开始：

• 参考框架A（右手; x：右，y：进入页面，z：向上）

  和

• 参考框架B（左手; x：右，y：进入页面，z：向下）

  from sympy.physics.vector import ReferenceFrame
  A = ReferenceFrame('A')
  B = ReferenceFrame('B')
  

现在我需要定义这些系统之间的关系，我知道这可以实现的唯一方法是使用 orient 来定义两个参考帧之间的一组旋转。现在，我不需要告诉你，没有多少轮换会将右手系统转换为左手系统......我只需要知道参考帧B

 B.z = -A.z 

我无法做到

B[2] = -A[2]

因为＆lt;＆lt;'ReferenceFrame'对象不支持项目分配＆gt;＆gt;

使用 CoordinateSym 似乎不会对我有所帮助......

有人有任何建议吗？

Answer 1

sympy.physics.vector包是围绕右手系统构建的。我不认为你可以期待左撇子系统工作，因为所有操作都遵循右手规则，例如：交叉产品。实现左撇子系统的一般功能需要对底层代码进行重大更新。