Question

我尝试与规范中定义的串口通信。

ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", baudrate="115200")  

frame = bytearray([
    0x00, 0x00, #frame control (2 bytes)
    0x00, 0x00, #machine id (2 bytes)
    0x07, # number of bytes in data field
    0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    0x00, 0x0A #checksum
])

ser.write(frame)
ser.close()

代码执行时没有错误，我在一个单独的脚本/进程中监视同一个端口。设备应该在收到成功帧时返回帧。

在这个例子中，我手动计算了校验和，校验和定义为：

双字节校验和，MSB优先，在从FSN.msb ... DATA [dsize]重新交换的整个帧上计算。校验和是通过简单的16位无符号字节添加

计算的

因此，在这种情况下，除了校验和之外，在帧中添加所有内容将等于10，如在没有添加的情况下执行求和（帧）所示。加上它，总和是20。

另一端的设备可能有故障，所以这是一个难以适应的工作环境，但是如果有人能够审核我的方法，那会很好吗？

生成校验和的字面意思很简单，还是需要其他东西呢？

Answer 1

是的就是这么简单 - 你通常会填写你的框架，并将校验和添加到另一个阶段 - 如：

In [73]: frame = bytearray([
    ...:     0x00, 0x00, #frame control (2 bytes)
    ...:     0x00, 0x00, #machine id (2 bytes)
    ...:     0x07, # number of bytes in data field
    ...:     0x01, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, #data field itself 
    ...:     ])


In [75]: checksum = sum(frame)

In [76]: frame.extend((checksum // 256, checksum % 256))

In [80]: print (", ".join("\\x%02X" % v for v in frame))
\x00, \x00, \x00, \x00, \x07, \x01, \x01, \x01, \x00, \x00, \x00, \x00, \x00, \x0A

现在，请注意一个细节：我在＆＃34; natual order＆＃34;中添加了校验和的2个字节。 - 这是＆＃34; MSB＆＃34; （最重要的字节）首先。正如你的规范。这应该工作 - 如果不是，你可能会在其他一个领域出现一些格式错误。

如何构建字节数组帧并计算校验和

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