Question

我有这个字节数组：

static byte[] buf = new byte[] { (byte) 0x01, (byte) 0x04, (byte)0x00, (byte)0x01,(byte)0x00, (byte) 0x01};

现在，该字节数组的CRC校验和应该是0x60,0x0A。我希望Java代码重新创建此校验和，但我似乎无法重新创建它。我试过crc16：

static int crc16(final byte[] buffer) {
    int crc = 0xFFFF;

    for (int j = 0; j < buffer.length ; j++) {
        crc = ((crc  >>> 8) | (crc  << 8) )& 0xffff;
        crc ^= (buffer[j] & 0xff);//byte to int, trunc sign
        crc ^= ((crc & 0xff) >> 4);
        crc ^= (crc << 12) & 0xffff;
        crc ^= ((crc & 0xFF) << 5) & 0xffff;
    }
    crc &= 0xffff;
    return crc;

}

并使用Integer.toHexString（）转换它们，但没有一个结果与正确的CRC匹配。有人可以指出我在CRC公式方面的正确方向。

Answer 1

请改用以下代码：

// Compute the MODBUS RTU CRC
private static int ModRTU_CRC(byte[] buf, int len)
{
  int crc = 0xFFFF;

  for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
    crc ^= (int)buf[pos] & 0xFF;   // XOR byte into least sig. byte of crc

    for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
      if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
        crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
        crc ^= 0xA001;
      }
      else                            // Else LSB is not set
        crc >>= 1;                    // Just shift right
    }
  }
// Note, this number has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
return crc;  
}

但是，您可能必须撤消返回CRC以获得正确的字节顺序。我甚至在这里测试过它：

http://ideone.com/PrBXVh

使用Windows计算器或其他东西，您可以看到第一个结果（来自上面的函数调用）给出了预期值（尽管是相反的）。

Answer 2

CRC32会这么做，还是必须是CRC16？如果32没问题，您是否尝试使用CRC32中的java.util.zip？

import java.util.zip.CRC32;

byte[] buf = new byte[] { (byte) 0x01, (byte) 0x04, (byte)0x00, (byte)0x01,(byte)0x00, (byte) 0x01};
CRC32 crc32 = new CRC32();
crc32.update(buf);
System.out.printf("%X\n", crc32.getValue());

输出结果为：

F9DB8E67

然后你可以做任何你想要的额外计算。

Answer 3

我正在使用Java 1.6处理modbus，尝试了上面的代码，它只是部分工作？在一些CRC上达成一致意见，其他人则错误。我研究了一下，看到我的符号扩展有问题。我掩盖了高位（见下面的FIX），现在效果很好。注意：所有CRC计算都不一样，MODBUS有点不同：

    public static int getCRC(byte[] buf, int len ) {
    int crc =  0xFFFF;
    int val = 0;

      for (int pos = 0; pos < len; pos++) {
        crc ^= (int)(0x00ff & buf[pos]);  // FIX HERE -- XOR byte into least sig. byte of crc

        for (int i = 8; i != 0; i--) {    // Loop over each bit
          if ((crc & 0x0001) != 0) {      // If the LSB is set
            crc >>= 1;                    // Shift right and XOR 0xA001
            crc ^= 0xA001;
          }
          else                            // Else LSB is not set
            crc >>= 1;                    // Just shift right
        }
      }
    // Note, crc has low and high bytes swapped, so use it accordingly (or swap bytes)
    val =  (crc & 0xff) << 8;
    val =  val + ((crc >> 8) & 0xff);
    System.out.printf("Calculated a CRC of 0x%x, swapped: 0x%x\n", crc, val);
    return val;  

}   // end GetCRC

获取字节数组的CRC校验和并将其添加到该字节数组

3 个答案: