我有一个关于蓝牙连接的问题。我设置了一个蓝牙连接到我的设备（带有蓝牙屏蔽的Arduino Nano），无论出于什么原因，连接可能会失败。没关系，它是蓝牙，例如当设备超出范围时就会发生这种情况。但是在可能的情况下，我希望连接重新建立。这部分我遇到了问题;连接的代码不再工作了。似乎工作的是重启设备（只是重新启动应用程序是不够的）。在重新启动Pi之后，连接仍处于活动状态并再次启动。
因此，重启后似乎已经解决了一些问题，但我想知道如何解决此问题而无需重启。任何人？
更新更多背景信息。我使用Firmata库来连接和控制Arduino。尽管我不太愿意更改firmata代码，但我确实能控制双方。
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要回答您的问题，我在此假设您可以控制任何设备。控制意味着您可以修改代码，以便设备可以尝试重新连接。
<强>问题
现在，在您的情况下，当设备超出范围时，连接会断开连接，但当它们进入范围时，您的设备本身都不会尝试重新连接到其他设备。除非您编写的代码试图继续重新连接到其最后连接的设备，否则即使它们在范围内，也不会尝试连接任何设备。当您重新启动设备时，您的aurdino设备可能会尝试重新连接到所有/最后连接的设备，因为重新连接会发生。
<强>解决方案
要解决您的问题，您可以在aurdino端添加一段代码，以便尝试以5秒的固定间隔重新连接到最后连接的设备。
<强>限制
然而，这更像是轮询你不确切知道设备是否实际在范围内的地方。在蓝牙中，在我们扫描设备之前，无法知道设备是否已进入范围。只有这个解决方案必须面对的问题是，它需要更多功率，因为即使设备不存在，它也会尝试通过蓝牙定期重新连接。
希望这有帮助。
此致