Bluez自动重新连接设备

Question

我正在用C / C ++编写一个用于蓝牙低功耗设备的库。到目前为止，我一直在使用Bluez公开的D-Bus接口，并能够发现，连接并与设备通信。

但是，当设备由于链路故障或超出范围而断开连接时，重新连接到它并非易事。理想情况下，我希望能够为所有断开连接的设备创建挂起的连接，但Bluez似乎并不支持这种连接。似乎Bluez只支持一个同时连接呼叫，在15-20秒后超时。

因此，解决方案是监听广告包，并在检测到已知设备时进行连接。 #bluez上的优秀人员告诉我，这已经实现了，实现它的方法是使用GattManager1 RegisterProfile方法注册实现GattProfile1的对象。尝试此操作没有结果，设备在链接失败后保持断开连接。它的记录也很差，所以我很有可能错过了一些东西。

我的问题是：这是正确的解决方案吗？它会提供无缝和快速的重新连接吗？如果是，那可能是什么错误？

Answer 1

如果您想重新连接到单个蓝牙设备，可以通过接收org.freedesktop.DBus.Properties.PropertiesChanged来监控连接状态，并在必要时调用org.bluez.Device1.Connect重新连接。由于这会超时，您可以将Connect()放在循环中，只有当org.bluez.Device1.Connected属性为true时才会退出。

原作者是否通过实施GattProfile1设法为多个设备做了这个？