Question

我目前正在为安装了SenseHat的RPi3构建Yocto Image。

Yocto图像由以下图层组成：

元
元狭小
元OE
元网络
元蟒
元树莓派
元的java
特定于应用程序的层。

特定于应用程序的层主要负责加载以下内核模块：

I2C-dev的
fb_sys_fops
syscopyarea
sysfillrect
sysimgblt
rpisense_core
rpisense_js
rpisense_fb

它还包含openssh，psplash，gcc，make，libiio，rtimulib和其他一些misc。包。

我的映像在没有安装SenseHat的情况下很好地启动，但启动过程在到达UART shell之前停止。它一直处于冻结状态，直到看门狗重置系统为止。

以下是系统冻结前UART输出的最后一部分。

{...}
Populating dev cache
ALSA: Restoring mixer settings...
/usr/sbin/alsactl: load_state:1735: No soundcards found...
Tue Nov  1 10:01:54 UTC 2016
INIT: Entering runlevel: 5
Configuring network interfaces... [    5.130327] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: hardware isn't capable of remote wakeup
udhcpc (v1.24.1) started
Sending discover...
[    6.662428] smsc95xx 1-1.1:1.0 eth0: link up, 100Mbps, full-duplex, lpa 0x4DE1
[    6.688217] cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
Sending discover...
Sending select for 192.168.0.106...
Lease of 192.168.0.106 obtained, lease time 3600
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.20
/etc/udhcpc.d/50default: Adding DNS 192.168.0.40
done.
Starting system message bus: dbus.
Starting OpenBSD Secure Shell server: sshd
[    9.034713] NET: Registered protocol family 10
done.
Starting rpcbind daemon...done.
Starting advanced power management daemon: No APM support in kernel
(failed.)
Starting bluetooth
bluetoothd
Starting syslogd/klogd: done
 * Starting Avahi mDNS/DNS-SD Daemon: avahi-daemon
[    9.401783] Bluetooth: Core ver 2.20
[    9.405528] NET: Registered protocol family 31
[    9.410088] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[    9.416576] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[    9.421576] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[    9.426747] Bluetooth: SCO socket layer initialized
   ...done.
Starting Telephony daemon
[    9.507315] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[    9.512765] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[    9.518098] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
Starting Linux NFC daemon
[    9.624816] nfc: nfc_init: NFC Core ver 0.1
[    9.629241] NET: Registered protocol family 39

我要注意，我已将三条线焊接到UART引脚上：

RPi3 UART pins http://www.embeddedforu.com/wp-content/uploads/2015/06/Raspberry-pi-UART-connections_thumb.png

当系统冻结时，我仍然可以ping设备，但SSH不起作用。

知道可能导致此行为的原因是什么？

Answer 1

事实证明，问题在于yocto local.conf -file。设置了以下行：

ENABLE_I2C = "1"

这创建了第二个i2c驱动程序，导致其中一个崩溃启动。

对于那里的任何googlers：不需要设置此标志。而是确保在启动时加载 i2c-dev 内核驱动程序。

Answer 2

我从未使用蓝牙，但似乎系统没有冻结，你只是在蓝牙连接时丢失了UART数据。来自here：在rpi3上，这是正常的，因为Raspberry Pi3上的BCM2837有2个UART（与其前代产品一样），但是为了支持蓝牙功能，全功能的PL011 UART从插头引脚移到蓝牙芯片和迷你UART制造可在插头引脚8和8上使用10。

这对串行接口的用户有很多影响。

以前用于访问UART的/ dev / ttyAMA0现在连接到蓝牙。

我建议你再次尝试使用config.txt

dtoverlay=pi3-disable-bt
enable_uart=1

如果你真的需要蓝牙，请使用

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

对于ssh，在你的图像配方中添加“openssh”，并像wpa-supplicant一样连接依赖（不要忘记配置它）

RPi3与SenseHat和Yocto

2 个答案: