如何使用uImage和cpio rootfs创建initramfs映像？

Question

我已经生成了uImage，即4K大小的最小内核映像，并且还创建了24Mb rootfs cpio映像。如何将它们合并为一个二进制文件？基本上不是要刷新uImage，而是要刷新包含UImage + cpio根文件系统的图像。