我们公司计划开始为Android和iOS构建一些AR应用程序。作为第一步，我们需要决定是否要使用像ARToolKit这样的Opensource SDK，或者去购买Vuforia，Wikitude，CraftAR，KudanAR等商业化产品，或者我们是否应该开始基于像OpenCV这样的库来编写自己的AR sdk / OpenGL等..
我已经阅读了很多关于不同SDK的文章和比较，并且很清楚每个SDK可以做什么以及它们将花费多少。例如 http://socialcompare.com/en/comparison/augmented-reality-sdks https://www.linkedin.com/pulse/dozens-more-augmented-reality-sdks-than-you-think-here-offermann
过去我们使用的是Vuforia，我们将它放在列表的顶部。但主要问题是定价。
所以我想知道你们是否有人写过或试图建立自己的基于OpenCV的AR sdk，以及它将会是什么样的努力。支持图像和3D对象跟踪以及扩充2D和3D对象等功能。并且需要支持iOS和Android设备。 这个Augmented Reality SDK with OpenCV有一些关于如何开始的基本指导。 主要是我想知道的是，如果具有大约5年以上良好编程技能的软件工程师试图这样做，那将是多少努力？是不是像1个月的工作或6个月的工作，甚至是12个月的工作，难以接近Vuforia SDK可以做什么？