使用Qualcomm AR SDK for Android进行长距离标记跟踪

Question

是否有可能改善长距离/范围的跟踪？ 远距离我的意思是4-6米左右。 当我突然离开手机的图像或标记时，虽然图像质量不差（尤其是标记清晰可见），但跟踪会丢失。

我可以做些什么来更好地远距离跟踪标记吗？不在DINA 3 ^^上打印标记

Answer 1

基准标记（如AR-Toolkit样式）的经验法则是它们可以追踪到标记宽度的~10倍。我假设Qualcomm SDK中的边缘标记也是如此，因为它们“跟踪”相同的外部矩形角。该实施基于TU Graz的Studierstube，该论文在学术会议上发布，因此搜索他们的出版物可能会产生硬性价值。可以进一步跟踪自然特征标记，但不能精确定义“进一步” - 它在很大程度上取决于特征。

编辑：我发现纸张上有框架和分割标记，但它们没有评估那里的跟踪距离。