Box2D机身动态转动枢轴点动态？

Question

在libGDX Box2D中，我有一个DynamicBody ＆＃34; body＆＃34; 和StaticBody ＆＃34; anchor＆＃34; 以及来自＆ ＃34;枢轴关节点＆＃34; ，身体可以转动＆＃34;枢轴点＆＃34; 并完美地工作（位置2）。

Body body = Box2DUtil.addRectangle(BodyDef.BodyType.DynamicBody);  
Body anchor = Box2DUtil.addRectangle(BodyDef.BodyType.StaticBody);

RevoluteJointDef revoluteJointDef = new RevoluteJointDef();
revoluteJointDef.initialize(anchor, body, anchor.getWorldCenter());
world.createJoint(revoluteJointDef);

但我想要旋转＆＃34;身体＆＃34;对于特定角度，当模拟运行并且重力= 10等时，身体正在转向底部就OK了。当我点击一个按钮时，我想把身体转到＆＃34; myNewAngle＆＃34;位置如图所示（位置1）

float myNewAngle = 0;
body.setType(BodyDef.BodyType.StaticBody);//for not effected from gravity
body.setTransform(body.getPosition(), lastAngle * MathUtils.degreesToRadians);

我的问题是我的身体＆＃34;正在转动它的原点（位置3）我想把它转过来＃34;枢轴点＆＃34;我设置了＆＃34; body.setTransform（anchor.getPosition（）＆＃34; ，但它没有用。我也不能用＆＃34; motor＆＃34;来做。

我怎样才能转身＆＃34;身体＆＃34;周围＆＃34;枢轴点＆＃34;动态吗

Answer 1

您需要相对于枢轴点旋转它的位置。假设我们有点fixed，body，这些点有一些世界空间坐标.worldCoordinate。您可以在body fixed度左右旋转v（伪代码）

pos = body.worldCoordinate() - fixed.worldCoordinate();
rotated_pos = rotateVector(pos, v);
body.setWorldCoordinate(rotated_pos);