iPhone GPS信号是否被平滑？

Question

我一直在iPhone和Android上测试GPS跟踪，并注意到一些严重的精确差异。这些照片展示了几个街区的双程旅行。正如您将看到的，Android已经跟踪了移动方向之间的差异 - 线条没有对齐，而在iPhone上，路线似乎完全对齐，这是不太可能的，因为这次旅行是在两个方向上进行的。

紫色线来自Android设备，第二个来自iPhone 7 Plus。

问题是 - iPhone正在进行任何GPS平滑，如果是这样 - 是否可以禁用它？

我正在使用kCLLocationAccuracyBestForNavigation，以下是我设置位置管理器的方法：

        manager = CLLocationManager()
        manager?.delegate = self
        manager?.distanceFilter = 5.0
        manager?.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation
        manager?.headingFilter = 1.0;
        manager?.pausesLocationUpdatesAutomatically = false

        if #available(iOS 9.0, *) {
            manager?.allowsBackgroundLocationUpdates = true
        } else {
            // Fallback on earlier versions
        }