排球场球跟踪，球场拼接

Question

我有一个学校项目的问题。因此，我们的任务是以mov格式跟踪特定沙滩排球比赛视频中的排球。任务是在鸟瞰视图中跟踪球并输出整个排球场，并且还用于绘制球的运动。

目前，我还在进行球跟踪。但是，我不知道该怎么做。 我想过这样做：

1. 使用Harris Corner探测器获得排球场的四个角落
2. 使用4个角来查找不同帧之间的单应性
3. 然后删除背景和播放器
4. 终于可以追踪球了???

我的思维过程是否正确？

我尝试使用harrisCorner探测器检测4个角落。但它没有获得4个角落。 有人有什么建议吗？谢谢