标签： python opencv 3d
opencv函数cv2.projectPoints（）获取3d点，旋转矢量，平移矢量，相机矩阵和失真系数以及纵横比，并生成图像平面中3d点的2d投影。有没有办法获得完整的投影矩阵，它对任何3d点做同样的事情，这样我就可以在不使用projectPoints功能的情况下进行投影