如何从倾斜的图像裁剪背景？

Question

输入是来自扫描仪的图像（文档），我的任务是裁剪背景并仅返回文档，如下所示：Input Output

我通过阈值处理和getbbox完成了这项工作：

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as pli
from skimage.filters import threshold_otsu as otsu
from PIL import Image

cnh_gray = Image.open("cnh.jpg").convert('L')
cnh_gray.save('cnhgray.jpg')

img = pli.imread('cnhgray.jpg')
imagem = Image.open('cnhgray.jpg')

thresh = otsu(img)
mask = img < thresh

msk = Image.fromarray(mask,'L')

box = msk.getbbox()

crop = imagem.crop(box)

问题是：当文档不垂直时，getbbox功能不起作用。由于我不知道角度，如何旋转图像以使用getbbox函数？如果还有其他功能可以用于倾斜图像而不是getbbox，请告诉我。

感谢您的帮助。