传感器数据的客户端 - 服务器协议和使用python的命令传输

Question

不幸的是，我对这类话题的经验很少，所以我已经停滞了一段时间（在搜索并阅读可能的解决方案时）。

我的问题很简单，我有一个像这样工作的系统：

• 客户端设备（现在是覆盆子pi;将来考虑多个设备），它们都会读取传感器数据并控制一些执行器。

• 服务器（我现在的电脑）想要详细说明这些数据并向远程执行器发送命令（显然取决于它的详细说明）。

因此，基本上，我需要的是 ，因为＆＃39; n＆＃39;客户端连接到特定的服务器地址，并提供传感器数据每个＆＃39; x＆＃39;分钟。然后，我希望服务器将特定命令发送给特定客户端＆＃39;当感觉需要时（客户端需要监听命令或定期从服务器拉出命令）执行器。

我对各种可用的协议和模块以及从这里开始的最佳方式感到困惑。特别是我正在寻找一些非常轻量级的东西，它可以很好地扩展（如果很多客户端将连接）并且不需要低级实现（我试图避免自己处理套接字并定义我自己的协议）

额外信息： 为了给你一些背景，我主要考虑过：

• MQTT，但在我看来，我必须把经纪人放在我称之为＆＃34; server＆＃34;然后使用服务器作为连接到localhost代理进行订阅的客户端...这似乎是错误的。我的意思是，经纪人现在是问题，我该如何解决？
• 像Flask这样的web框架，有一些REST get / post请求将数据发送到服务器......似乎有点沉重的解决方案，服务器没有办法将命令推送到客户端......客户必须定期检查。

Answer 1

MQTT

MQTT是IOT（而不仅仅是）的轻量级订阅者/发布者协议，在该领域大量开发。

如果您的客户端设备是Raspberry Pi（或运行Linux OS的任何其他设备），那么MQTT可能就是您的选择。您的发行版很可能提供MQTT代理（称为mosquitto），它将在安装后立即运行。您可以轻松地对其进行测试mosquitto-clients，它将为您提供mosquitto_sub和mosquitto_pub命令行api。

这将使您轻松进行双向沟通。 MQTT在各种平台（包括裸机）上为大多数语言（包括Python，C，C ++，Perl，Java，甚至支持Web套接字）提供各种客户端库，因此它可以很好地与任何系统集成。

如果您未来的客户端设备是简单的uC，那么您应该看看是否支持MQTT（最有可能的是，有一大堆教程）。

您可以轻松管理MQTT代理，根据需要使用网桥将其置于云中，或通过IP主机名单独管理。它非常容易学习并且使用起来非常有趣。