如何连接较小的矩阵或向量，以形成一个更大的矩阵OpenCV c ++ cv :: Matx

Question

假设您有3个5向量，并且想要用它们填充15向量。 （如果我知道如何做到这一点，我将知道如何使用cv :: Matx矩阵）

int const DIM = 5;
int const STS = 15;
typedef cv::Matx<double, DIM,1>    VecDim;
typedef cv::Matx<double, STS,1>    VecSts;
.
.
.
VecDim xSt, ySt, wSt;

Then some process occur and their values will be set.

OpenCV 3.1中有什么办法可以做到：

VecSts allVals;
allVals << xSt, ySt, wSt;

或者唯一的“优雅”方式（因为它比按元素填充Vec15要好一点）它是一个for循环如下？

for(int id = 0; id < DIM; ++id)
{
   allVals(id,0)       = xSt(id,0);
   allVals(id+DIM,0)   = ySt(id,0);
   allVals(id+2*DIM,0) = wSt(id,0);
}