如何使用镂空图像创建3D表面？

Question

我正在使用OpenCV 3.1（使用VTK7.1）并尝试使用2D图像创建类似3D的表面。

这个想法很简单：

1. 输入连续图像（视频流的每一帧）

2. 每帧的骨架化处理。

3. 在三维空间中堆叠。这是问题所在： 如何将图片转换为点云以及如何显示？

以下是代码的一部分：

for (;;)
{
    inStream >> singleFrm;

    if (singleFrm.empty()) {
        break;
    }
    else {

        imshow("Origin", singleFrm);
        singleFrm = singleFrm(roi);
        cvtColor(singleFrm, roiSkelFrm, CV_RGB2GRAY);
        const Size2d size(roiSkelFrm.cols, roiSkelFrm.rows);            

        threshold(roiSkelFrm, roiSkelFrm, 80, 255, cv::THRESH_BINARY);
        thinning(roiSkelFrm, roiSkelFrm);

        stackChFrm[0] = roiSkelFrm;
        stackChFrm[1] = roiSkelFrm;
        stackChFrm[2] = roiSkelFrm;

        cv::merge(stackChFrm, 3, skelFrm);
        skelFrm.convertTo(skelFrm, CV_32FC3);           

        viz::WCloud aCloudSlice(skelFrm, viz::Color::white());          
        myWindow.showWidget("image", aSlice);

        myWindow.spinOnce(1, true);

        if (waitKey(1) == 27)
            break;
    }
}

while (!myWindow.wasStopped())
{
    myWindow.spinOnce(1, true);
}