什么是glGetMatrix（）的对应物（为什么不是glSetMatrix（）呢？!!!）？

Question

好吧，我已经确信四元数是走的路，而不是试图让俯仰，偏航，滚动旋转工作。所以现在我的代码看起来像这样（obj-C，但它没关系）：

[quaternion makeIdentity];
[quaternion setPitch: rotation.x yaw: rotation.y roll: rotation.z];

GLfloat matrix[16];
[quaternion stuffMatrix: &matrix];
matrix[12] = location.x;
matrix[13] = location.y;
matrix[14] = location.z;
// Now what?
// glSetMatrix(matrix); //  No, that's not right, is it?!

一旦我设置了四元数以处理各种旋转并将值填充到矩阵数组中，如何将当前矩阵设置为这些值？

谢谢！

P.S。是的，我是Open-GL n00b。对不起，如果这是基本的东西;我似乎无法在文档中找到它。

Answer 1

glPushMatrix或glLoadMatrix是您正在寻找的