Question

我正在尝试实现一个简单的门，当玩家靠近时它会消失。问题是，即使在从世界上移走之后，门仍然阻挡着玩家。

在每一帧中，我都会执行以下操作：

勾选模拟
迭代所有碰撞
如果播放器与靠近门的传感器对象发生碰撞，请使用以下方法移除门：

self.dynamicsWorld->removeCollisionObject(object.collisionBody);

奇怪的是，这对于去除场景中的射弹非常有效，一旦它们与任何其他身体接触就会被移除。

以下是世界的设置方式：

btDefaultCollisionConfiguration* collisionConfiguration;
btCollisionDispatcher* dispatcher;
btBroadphaseInterface* overlappingPairCache;
btSequentialImpulseConstraintSolver* solver;
btDiscreteDynamicsWorld* dynamicsWorld;


collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);
overlappingPairCache = new btDbvtBroadphase();
solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver;
dynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, overlappingPairCache, solver, collisionConfiguration);
dynamicsWorld->setGravity(btVector3(0, 0, gravity));

以下是门的设置方式：

float mass = 0;
bool isDynamic = false;

btBoxShape* shape = new  btBoxShape(size);

btTransform transform;
transform.setIdentity();
btVector3 localInertia(0, 0, 0);
if (isDynamic) {
    shape->calculateLocalInertia(mass, localInertia);
}else{
    mass = 0;
}
btDefaultMotionState* motionState = new btDefaultMotionState(transform);
btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo cInfo(mass, motionState, shape, localInertia);
btRigidBody* body = new btRigidBody(cInfo);

btTransform transform;
body->getMotionState()->getWorldTransform(transform);
transform.setOrigin(position);
body->getMotionState()->setWorldTransform(transform);

self.dynamicsWorld->addRigidBody(body);

我已经尝试禁用此对象的停用，并使其成为没有质量的动态对象，但结果是相同的。

那么如何从世界中移除静态对象并实际使其工作？

Answer 1

要删除Bullet Physics对象，首先必须删除运动状态和碰撞形状，然后必须从世界中移除刚体并将其自身删除，如下所示：

void InceptionPhysics::deleteShape(btRigidBody* rigidBody) {
    delete rigidBody->getMotionState();
    delete rigidBody->getCollisionShape();
    m_dynamicsWorld->removeRigidBody(rigidBody);
    delete rigidBody;
}

如果不这样做，最终会发生泄漏。您可以使用VLD（视觉泄漏检测器）跟踪它们。

在Bullet Physics中从世界中移除后，刚体仍然发生碰撞

1 个答案: