Zed Camera - 使用openCV以c ++格式获取数据

Question

我使用Zed-Camera获取深度（https://www.stereolabs.com/）。 我想用c ++（使用OpenCV库）获取数据。

我从这里拿了代码： https://www.stereolabs.com/blog/index.php/2015/06/28/zed-with-opencv/

网站上的代码不起作用，因为一行不能编译：

sl::zed::ERRCODE err = zed->init(sl::zed::MODE::PERFORMANCE, 0, true);

我收到2个错误：

1. 对非const的引用的初始值必须是左值

2. 函数调用中的参数太多。

我查看了函数，函数get：

ERRCODE init(InitParams &parameters);

感谢您的帮助

Answer 1

是的，因为您可以看到参数已更改为InitParams。

sl::zed::InitParams params;
params.verbose = true;
sl::zed::ERRCODE err = camera->init(params);

Answer 2

你可以做类似的事情。

String

更多细节可以在这里找到（https://github.com/yankailab/OpenKAI/blob/master/src/Vision/_ZED.cpp）