如何从simscape系统中获得微分方程？

Question

我在simscape中有simmechanics模型，我从solidworks design

导入了它

我能够使用linmod获得线性模型，并且可以像simulink中的任何系统一样

这里的问题是我想得到该系统的微分方程，有没有办法提取它们？

Answer 1

简短回答：不，没有内置功能。 答案很长：您必须解析Simscape网络，查询源方程（如果源代码可见）。并将这些堆叠在一起。这是一个非常复杂的工作流程。