Keras和Theano参数的联合端到端学习

Question

我想建立一个由几个CNN和一个RNN组成的深度神经网络。 CNN是vggNet，可以使用Keras轻松实现。然而，RNN结构不同于简单的vanilla RNN，并且在第一眼看来我发现很难入侵Keras代码以从simpleRNN类继承我自己的自定义RNN层。另一方面，我认为使用纯Theano实现此RNN更容易，也更简单（基于此code）。

我想知道当使用Keras和纯Theano部分实现时，是否有任何方法可以联合训练整个网络，并一起学习它们的参数。感谢。