我有一个持续流点的点源。我想在这些点上建立一个地平面的网格/表面（然后流出地面点。）
现在我使用PCL的ProgressiveMorphologicalFilter过滤器将地面与我获得的每个点包分开，但这仍然会返回PointCloud中的数据。
有PCL功能可以构建表面，但它们会变慢。理想情况下，我想迭代地构建表面，即从前X点构建一个表面，然后用下一个X点扩展表面，等等。这样我就不会从巨大的云中构建一个表面，但是而是从许多小云中建立一个表面。
我似乎无法找到允许我这样做的任何PCL或CGAL函数，我发现所有这些函数都希望将云严格转换为网格，不添加或删除顶点。 / p>
我应该注意到，我或多或少是PCL的开端，特别是在网格和曲面方面。所以也许这不是一个好方法，我应该坚持体素？愿意接受。