我试图在C ++代码中实现基于本书的段交叉的平面扫描算法：http://www.cs.uu.nl/geobook/。他们建议使用平衡二叉搜索树来实现平面扫描的状态结构。
我使用std :: set结构来实现状态结构，但我在重新排序包含点＆＃34; p＆＃34;的段时遇到问题。并且他们的上端点是＆＃34; p＆＃34;。它们具有相同的坐标点，这意味着我无法在std :: set中插入它们，因为它不允许重复值...我试图用它们的下端点插入它们但是，它们将失去顺序它们在＃34; p＆＃34;。
之下的扫描线相交书中的伪代码说明如下：
- 将U（p）∪C（p）中的片段插入Tao。 Tao中段的顺序应该与它们相交的顺序相对应 p下方的扫描线。如果存在水平线段，则会出现 包含p。
的所有细分中的最后一个- （*删除并重新插入C（p）的段会颠倒它们的顺序。*）
我不知道他们将如何改变他们的顺序。当我在状态结构中插入片段时，我按照他们的x上端点坐标对它们进行排序。我不知道如何在十字路口之后交换订单。
有什么想法吗？
更新：这本书在这里：https://books.google.com/books?id=C8zaAWuOIOcC但有一些页面不会出现。它在第2章，第24,25和26页。希望它有助于提供一些背景
最佳，
答案 0 :(得分：2)
使用std::set时，假设您使用std::set的拟合比较器，常见y值上的两个或多个项目的外观应该不成问题。我建议，除了y值，比较和按斜率排序。
（std::set的比较器示例
我建议不要使用std :: set，而是使用std :: vector。使用std :: vector可以交换（std :: swap）对某些线段的引用，如果线段开始/结束，也可以在O（log n）时插入/删除，其中n是线段的数量。我们的想法是，您可以通过交换与交叉点对应的线段，在整个线扫描中保持正确的状态顺序，只有事件队列是优先级队列。
（由于@Sneftel的评论而删除，感谢您的见解。）
关于扫描线算法的一般方法：
状态（sweep line status）确实表示线扫描中特定（当前）时间线段的顺序。对于扫描线状态，根据我的理解，应该使用平衡二叉树（如@Sneftel所述）。然后，通过交换对应于交叉点的线段，您可以在整个线扫描中保持正确的状态顺序，只有event queue必须是某种优先级队列。
答案 1 :(得分：-2)
编写比较函数，因此主要排序在y上，次要在x上。然后，只要x不同，就可以插入具有重复y值的段。 （如果你有两个相同的部分，你需要专门为交叉口测试处理）。
答案 2 :(得分：-2)
用作平面扫描状态数据结构的std::set的排序谓词必须如下工作：
必须（动态）计算给定段与扫描线当前位置的扫描线的交点坐标。
如果是平局（当两个线段看起来与同一坐标处的扫描线相交时），它还必须比较两个线段的角度 - 这将允许找出线段中的线段的顺序。扫描线未来位置的状态。
请注意，上面的要求1.意味着谓词对象必须保持对扫描线位置变量的引用，以便它可以在扫描线前进时正确地比较段。扫描线位置无法存储在谓词本身中，因为您将无法从算法中更新它（std::set不通过引用提供对其谓词的访问权限。）
修改
请注意，维护集合中段的正确顺序（即根据需要交换它们）的责任仍然在于算法 - 具有此类谓词的std::set不会自动重新排序其元素。