我试图根据这个official page在树莓派3上安装ROS动力学。安装需要构建51个包。在“Roscpp”包构建中，整个pi3都会挂起（即使使用-j2选项来减少线程的数量）。我尝试了2-3次，但总是相同的结果，即使我在相同的悬挂状态下离开1-2天，假设它会出来但是构建永远不会完成。这是正确的方法吗或有任何其他方式进行交叉编译并将包放在pi3中。我是唯一一个面临这个问题的人吗？ （试过2 diff pi3）。
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我的树莓派2模型B遇到了同样的问题，但是通过将date, accidents, injured
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更改为-j4选项解决了这个问题。
您还可以通过转至/ etc / dphys-swapfile并更改行来添加额外的交换空间：
-j2对于这样的事情：
CONF_SWAPSIZE=100