View Space＆amp;和View Space之间的关系是什么？ NDC？

Question

我想在DirectX 11中将屏幕空间坐标的拾取光线转换为查看空间，以便选择。

以下是Frank D. Luna的“使用DirectX 11进行3D游戏编程简介”中的一部分，解释了这种转换。

我不理解红色部分：据我所知，我们将顶点乘以投影矩阵，将它们从视图空间转换为均匀剪辑空间。然后硬件进行透视划分，转换为NDC空间。那么我们怎样才能通过将x坐标与纵横比 r 相乘来反转这种变换？

通常XMVector3Unproject（）用于实现这种转换，它反转视口变换，然后乘以（反投影*逆视图*逆世界）矩阵。

有人可以解释（为什么？）使用宽高比的其他“方法”如何工作？

EDİT：我在下面添加了引用的5.6.3.3部分：

Answer 1

  

我不理解红色部分：据我所知，我们将顶点乘以投影矩阵，将它们从视图空间转换为均匀剪辑空间。然后硬件进行透视划分，转换为NDC空间。那么我们如何才能通过将x坐标与纵横比r？

相乘来反转这种变换

这应仅适用于第一个位置（在视图空间中）的图像平面中的点，因为这些点在从x方向的方向缩放投影APART时不会更改其x和y坐标。

您可以将视图空间视为位于相机中心（C）的（观看）平截头体。图像平面在距离摄像机中心C一定距离处（即，在z近距离处）与该视锥体相交。当进行透视投影时，比zNear更接近C的东西在屏幕上缩放得更大，而在＆＃34;背后＆＃34;图像平面缩小（这是透视失真）。这在技术上通过在均匀坐标中除以w来实现。关键是图像平面中的点不会缩放。您可以想象一个平截头体变形为一个立方体，图像平面保持相同的大小，是一个无限大的平面与平截头体以及立方体的交叉点。

现在，在设想视锥体视域后 - ＆gt;立方体，唯一需要做的是应用宽高比以使（NDC-）立方体的x，y坐标与屏幕矩形相匹配。这是通过保持y并且仅将x除以r来完成的。而这是采取NDC坐标并乘以r而取消的步骤。但是这只会使您从NDC坐标（NDC立方体的横截面）中的矩形到正方形图像平面。此预测不会被撤消。

诀窍在于，这个图像平面的横截面设计等于视图空间中的横截面，正如我用想象的变形所描述的那样。因此，您可以在技术上说您的点（x_v y_v）再次位于视图空间坐标中 - 尽管您始终只在图像平面中。说到视空间（以及它的好景观）的原因是你现在可以通过你的（x_v，y_v）从C射出一条射线，你的原始三维物体点就在这条射线上。只有它的距离z是未知的。例如，您可以从深度缓冲区查找中获取此距离，这是XMVector3Unproject可能正在执行的操作（我猜）。