将串行读取（ASCII）转换为浮点数

Question

我正在通过我的Raspberry Pi（python）从Arduino检索串行输出。

使用的代码：

import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyACM0',115200)
while True:
    value = float(ser.readline().strip())
    print '{0:0.2f}'.format(value)

问题：我能够打印串行输出，删除少数读数中不需要的字符，之后会出现错误＆＃34; valueError：无法将字符串转换为float：＆＃34;

Answer 1

当我试图快速读取数据时，我遇到了同样的错误。通过打印ASCII数据（转换为float之前）发现它。有时它打印为空行。我只是放慢了循环速度：

while True:
   # readline, etc
   time.sleep(1)

首先我有：

time.sleep（0.5）

Arduino也每隔0.5秒发送一次数据，所以有时候还没有数据。