Question

我正在创建一种设备，您可以通过将自行车放在培训师上并将其连接到平板电脑/手机来进行视频游戏自行车比赛，这将计算来自簧片开关或霍尔效应传感器的脉冲并计算您的速度，距离等，与普通自行车电脑相同，并用它来移动你的化身在游戏世界。它是用Java编写的libGDX。

我试图让数字自行车停下来停下来。如果你要达到给定的速度，使得脉冲之间的时间通常为100毫秒，那么如果我们检查时间增量并且自上次点击以来它已经是200毫秒，我们知道你不能超过你以前的速度的一半，我们应该每次更新你的速度时相应地调低，最后通过一些阈值，我们决定你有效地停止。

我希望速度沿大致对数曲线衰减，这样我希望能够估算出你的自行车在人行道上的速度范围。我还需要聪明地估计自上次点击以来你走过的距离，这样如果我们突然咔哒一声，你的距离就不会向前跳。

我怎样才能让自行车停下来停下来，我该如何定位自行车在游戏世界中的不确定性，直到下一次点击我们必须走多远？我已经在互联网上搜索自行车电脑的代码示例，但尚未找到任何代码，更不用说任何具有额外限制的东西，他们需要能够在游戏世界中呈现他们当前的位置。

以下是代码：

每当我们从自行车传感器获得另一个脉冲时，点击功能就会运行：

public void click() {
  currentTime = System.currentTimeMillis();
  int delta = (int) (currentTime - lastClick);

  // If we have less than N samples, just add it to the list.
  // Otherwise pop one off and fill it in with the new value.
  if (samples.size() == SAMPLE_RESOLUTION) {
    samples.remove(0);
  }
  samples.add(delta);
  clicks += 1;
  lastClick = currentTime;
}

averageSamples函数平均最后N个样本以平滑速度。它现在只是一个简单的平均值，但后来我打算对其进行加权，以使新数据的权重大于旧数据。

public double averageSamples() {
  Integer sum = 0;
  if (!samples.isEmpty()) {
    for (Integer sample : samples) {
      sum += sample;
    }
  return wheelCircumference / (sum.doubleValue() / samples.size());
  }
  return sum.doubleValue();
}

最后，更新功能会运行游戏的每一帧，因此大约每60秒一次。它应该计算你的速度和距离，根据自那时以来经过的时间量，猜测自上次点击以来你走了多远：

public void update() {
  double newSpeed;
  currentTime = System.currentTimeMillis();
  int delta = (int) (currentTime - lastClick);

  // The below line needs to adjust your speed downward if it's been too long since the last click. We're hoping for a smooth curve on the way to coasting to a stop.
  newSpeed = averageSamples();
  elapsedTime = currentTime - startTime;

  instSpeed = newSpeed;
  avgSpeed = (avgSpeed + instSpeed) / 2;
  maxSpeed = Math.max(newSpeed,instSpeed);

  /* This line needs to guess how far you've gone since the last click. Right now I'm using this value directly to draw the bike at a certain place in the game world, so we need to do this in a way that if we suddenly get a click, you don't end up jumping forward. */
  distance = (long) (clicks * wheelCircumference);
 }

自行车电脑航位推测

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