我正在试图找出处理以下问题的可能策略：我们给出了一个对象，其形状必须根据对象的多个图像进行测量。让我们说，我们通过商业相机（其内在参数已知）拍摄这些图像，这些相机在物体周围的圆形路径上移动。我们拍了大约20张照片。据我了解，这通常被称为＆＃34;转盘＆＃34;类似的形状重建。
这很容易，因为有许多方法能够处理转盘图像并将它们转换为3D点云。 （例如this或this）这些方法基于以下观察：在转盘设置中，每个点都沿着圆形路径移动（旋转轴上的那些路径除外），每个点都以锥形形式投射到每个点上相机 - 这有助于设计有效的算法来恢复相机外部。
现在是扭曲：如果所述物体位于水容器中，具有圆柱形状怎么办？ （相机位于容器外面。）显然，投影几何的大多数概念都不再存在 - 光线不会在直线路径上传播，而是折射在水玻璃空气的界面上。
因此，我猜上面列出的方法会失败，因为基本的假设根本不是真的。朝这个方向做了什么工作？你解决这个问题的策略或方法是什么？
我想整个系统应该是＆＃34;校准＆＃34;不知何故，我们首先制作放置在水箱中的已知校准几何图形 - 这样我们就可以获得摄像机路径的半径，也可以获得水箱的位置，方向和厚度。但是我该怎么做？我不能再使用投射几何了，对吧？它应该采用某种光线投射方法吗？有没有关于类似问题的文献？
感谢您的帮助！