Question

目前我正在为我的公司编写一个插件，我们希望将网格上的一些数学运算偏移到C＃以获得一些计算速度。我不仅是一个C＃初学者（我是一个Python / Maxscript人），但我也很难为3DS Max找到好的SDK文档。

我当前的问题：获取网格中顶点的世界相对位置。听起来很简单，但它给我带来了一些问题。我可以使用：

来获得vert位置

IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID);

并且对于在场景的[0,0,0]中的vert 3，它返回Point3值[-23,86499,17,5783,0]，可能相对于...井，中心对象我想。或者一些局部变换矩阵。我想要得到的是世界空间中vert的位置，在这种情况下，我知道是[0,0,0]，我可以使用以下方法使用MaxScript探测它：

polyOp.getVert $ 3

我用来解决的简单功能是：

List<IINode> nodes = nodesFromHandles(objHandles);
foreach (IINode i in nodes)
{
    log(i.Name);
    IObjectState iState = i.EvalWorldState(0, true);
    IObject iObj = iState.Obj;
    IPolyObject iPoly = (IPolyObject)iObj.ConvertToType(0, global.PolyObjectClassID);
    ITriObject iTri = (ITriObject)iObj.ConvertToType(0, global.TriObjectClassID);
    IMesh mesh = iTri.Mesh;
    for (int vertID = 0; vertID < mesh.NumVerts; vertID++)
    {
        IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID); /// RETURNS A BAD POSITION? RELATIVE TO WHAT MATRIX?
        log(vertID.ToString() + ": " + x.X.ToString() + ", " + x.Y.ToString() + ", " + x.Z.ToString());
    }
}

我想我应该用对象变换矩阵做某事，但我对此感到很黑暗。使用Autodesk.Max.DLL处理：3ds Max 2014，MS visual Studio Community 2015（C＃），Win7x64。任何和所有的帮助表示感谢，提前谢谢！

编辑:(解决方案？）如果我错了，请纠正我，但是通过做一些撒旦的仪式和牺牲我的一些牙齿，我已经想到了这件事。我基本上在给定时间抓住对象世界变换矩阵（设置为第0帧，因为为什么不呢？）然后进行点变换。现在似乎工作得很好，但我需要做更多的测试。

List<IINode> nodes = nodesFromHandles(objHandles);
foreach (IINode i in nodes)
{
    log(i.Name);
    IObjectState iState = i.EvalWorldState(0, true);
    IObject iObj = iState.Obj;
    ITriObject iTri = (ITriObject)iObj.ConvertToType(0, global.TriObjectClassID);
    IMesh mesh = iTri.Mesh;

    /// OBJECT TRANSFORM MATRIX
    IInterval iTimeRange = i.GetTimeRange(0);
    IMatrix3 worldTm = i.GetObjTMAfterWSM(0, iTimeRange);

    for (int vertID = 0; vertID < mesh.NumVerts; vertID++)
    {
        IPoint3 x = mesh.GetVert(vertID); /// RETURNS A BAD POSITION? RELATIVE TO WHAT MATRIX?
        IPoint3 v = worldTm.PointTransform(x);
        log(vertID.ToString() + ": " + v.X.ToString() + ", " + v.Y.ToString() + ", " + v.Z.ToString());
    }
}

如果有人可以验证或改进这一点 - 欢迎您。：）

Answer 1

为您的答案添加一些说明。以下行：

IPoint3 vertObjectSpace = mesh.GetVert(vertID);

返回 object 空间中的顶点位置，不幸的是文档中未提及。当您对世界空间中的位置感兴趣时，必须使用以下方法对其进行转换：

IMatrix3 tmObj2World= i.GetObjectTM(0, iTimeRange); // where i is your IINode
IPoint3 vertWorldSpace = tmObj2World.PointTransform(vertObjectSpace);

希望能帮助您理解。

一些注释/进一步阅读：

有关GetObjectTM和GetObjTMAfterWSM的文档（猜测我更喜欢使用GetObjectTM，除非您明确必须使用GetObjTMAfterWSM）：
3ds max使用以下三个空格：世界，节点/本地和对象。有关一些背景信息，请参见：http://help.autodesk.com/view/3DSMAX/2018/ENU/?guid=__files_GUID_3B001F21_8FE9_4663_A972_E648682A0ACD_htm
可以使用以下命令在3ds max中可视化节点变换（不幸的是不是对象变换）

获取TriMesh的世界顶点位置 - 3ds Max SDK C＃

1 个答案: