Question

我使用VTK + Paraview为演示文稿生成一些不错的图像。我的问题如下：我有一系列相机姿势和相应的灰度图像，我想在3D空间中将它们可视化。对于相机，我使用一个圆锥体并将其置于正确的位置，我将变换滤镜应用于它：

vtkSmartPointer<vtkConeSource> coneSource = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
coneSource->SetHeight(0.02);
coneSource->SetRadius(0.01);
coneSource->SetResolution(4);
double direction[3] = {-1,0,0};
coneSource->SetDirection(direction);
coneSource->Update();

vtkSmartPointer<vtkTransform> cone_transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
cone_transform->Translate(translation.x()+0.16,translation.y()+0.12,translation.z()-0.2);
cone_transform->RotateWXYZ(rotation.angle(),rotation.axis().x(),rotation.axis().y(),rotation.axis().z());
vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter> cone_transformFilter = vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter>::New();
cone_transformFilter->SetInputConnection(coneSource->GetOutputPort());
cone_transformFilter->SetTransform(cone_transform);
cone_transformFilter->Update();

然后我将其保存为.vtp文件。

对于图像，我认为将它存储在vtkImageData对象中是个好主意，但后来我不知道如何对其应用变换。

在网上搜索没有帮助。

拜托，有人可以告诉我如何正确地做到这一点吗？

谢谢！

编辑：

我尝试使用vtkImageReslice，如下所述：

http://www.vtk.org/pipermail/vtkusers/2010-July/061266.html

但没有结果:(

编辑2：

@Kenneth

我试过这种方式：

vtkSmartPointer<vtkImageData> imageData = vtkSmartPointer<vtkImageData>::New();
...
vtkSmartPointer<vtkTransformFilter> transformFilter = vtkSmartPointer<vtkTransformFilter>::New();
//transformFilter->SetInput(imageData);
transformFilter->SetInputConnection(imageData->GetProducerPort());
transformFilter->SetInformation(imageData->GetInformation());
transformFilter->SetTransform(vTransform);
transformFilter->Update();

但是我收到了这个错误：

错误：在/build/buildd/vtk-5.8.0/Filtering/vtkExecutive.cxx，第756行   vtkStreamingDemandDrivenPipeline（0x13106e0）：算法vtkTransformFilter（0x130fc80）返回请求失败：vtkInformation（0x1310220）

调试：关闭

修改时间：1961年

参考人数：1

注册事件:(无）

请求：REQUEST_DATA_OBJECT

ALGORITHM_AFTER_FORWARD：1

FROM_OUTPUT_PORT：0

FORWARD_DIRECTION：0

有关如何解决它的想法吗？

Answer 1

我在这里找到答案：

http://public.kitware.com/pipermail/vtkusers/2009-January/050239.html

基本上，vtkImageData必须始终是轴对齐的。如果要将变换应用于网格，最好使用vtkStructuredGrid。

Answer 2

另一种可能性是在actor / prop上set a user transform而不是实际转换对象。您只需修改场景，而不是更改对象。

您可能会发现TransformActor示例很有用。

VTK将转换和旋转应用于vtkImageData

2 个答案: