我有一个关于螺旋锁和驱动程序上下文延迟的一般问题。我有一个可以在gpio中读写的Linux驱动程序。读写操作在一个引脚内完成，完全基于时序（ HDQ协议）。原始驱动程序使用udelay（）调用实现，最糟糕的情况是 500 us 。 驱动程序不使用常规 gpio_get_value（）和 gpio_set_value（）在特定GPIO中实现任何中断，定期读取和写入。 在这些延迟之间，驱动程序包含自旋锁。这有多安全？我有点担心自旋锁所包含的这些延迟。
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udelay可以安全地用于原子部分（即在自旋锁或中断内）。查看the kernel timers howto了解所有细节。
你可能会担心性能，因为udelay正忙着等待。但是，当使用可调度睡眠时，很难确保满足时序要求，因为它们不精确。在大多数处理器上，usleep应该足够准确，但不如udelay更确定。此外，在调用usleep时，您无法保持自旋锁，因此必须使用不同的同步机制。