Question

我知道我当然不能使用msleep或usleep或任何此类函数来引入内核ISR例程中的延迟。
我有一个内核驱动程序，其中定义了一些ISR。在其中一个ISR块中，我必须插入一些毫秒级的延迟。让我们说：

{  
//A  
//here I need sleep  
//B  
}

我可以使用类似的东西：

{  
//A  
for(i=0;i<1000;i++);
//B  
}

假设我的处理器正在以1Gbps的速度执行，上面的for循环会给我一个1000 usecs的延迟，即1ms？

Answer 1

你不能在中断处理程序中睡觉。

此外，你应该在中断处理程序中等待很长时间;这将阻止同一CPU上的所有进程和所有其他中断。

如果你的驱动程序需要在不同的时间做两件事，它应该使用第二个中断或计时器来做第二件事。

Answer 2

我很想知道故意拖延ISR的原因。一般来说，这是禁忌。如果您认为自己需要，那么很可能意味着您需要重新考虑代码设计。

至于引入微观延迟，我使用的一件事是cpu_relax()。对于某些CPU架构，此函数也在内核中用于实现上述udelay()和ndelay()。我建议你看一看，看看Linux内核中这个函数的用途和方式。这可能会为您的具体情况提供一些想法。

Answer 3

函数udelay和ndelay实现忙等待延迟，因此您可以在ISR中使用它们。正如Tsyvarev所说。