Question

我目前正在开展一个我需要找到的项目堆积的方形瓦片，不重叠，我目前正在开展一个项目我需要确定方向，位置（中心）和颜色每块方砖这些方向和位置
将被用作要拾取的机器人的输入并且机器人将在特定位置对它们进行排序。我正在使用Matlab，我应该使用TCP / IP传输数据。我正在尝试边缘检测（canny，sobel），找到了边界，使用阈值和FCM进行分割但是我还没有找到一种可靠的方法来确定那些瓷砖没有重叠，我试图使用模板形状匹配，但我不知道该怎么做。这需要实时完成因为我将使用从USB相机拍摄的帧附在PC上。我想知道是否有人可以提供可靠的方案？这是一个示例图像。我想知道是否有人可以提供确定方形瓷砖的可靠解决方案哪些没有重叠？以下是示例图片overlapped Tiles

Answer 1

您已将图像分为图块和背景。所以现在只需标记所有连接的组件。拿每一个并测试单个瓷砖。如果您知道瓷砖的大致尺寸，请先按区域排除。然后计算质心和最左边，右边，顶部和底部。如果是瓷砖，则顶部底部和左右的交点将近似在质心中，并且半角将垂直于瓷砖边缘。所以旋转，取边界框，并计算未设置的像素，对于矩形瓷砖，它应该几乎为零。

（如果瓷砖/背景分离有点冒险，你可能需要进行一两个形态学操作来清理图像。）

查看二进制图像处理库http://malcolmmclean.github.io/binaryimagelibrary 1

Answer 2

感谢您的快速重播。我已经做了一些形态学操作，发现连接组件，下面是我在matlab中的代码，每块瓷砖都有2.5 * 2.5厘米的面积

    a = imread('origenal image.jpg');
    I = rgb2gray(a);
    imshow(I)
    thresold = graythresh(I);
    se1=strel('diamond',2);
    I1=imerode(I,se1);
    figure(1)
    imshow(I1);
    bw = imclose(I1 , ones(25) );
    imshow(bw)
    CC = bwconncomp(bw);
    L = labelmatrix(CC);

检测机器人拾取的不重叠Tiles的Matlab中的位置，方向和颜色

2 个答案: