OpenGL直接到没有X-Server的Linux framebuffer

Question

我有一个使用GLUT开发的小型OpenGL应用程序。在没有X-Server的情况下，使用OpenGL直接渲染到Linux帧缓冲区（fbdev）的最佳选择是什么？我知道GLUT需要X，所以我不想在没有X的情况下使用GLUT。

我打算使用的帧缓冲设备已确认使用fbi和mplayer。

我已经完成了（或者我想我已经做过）一项非常详尽的研究，并找到了一些可行的资源和库。但大部分信息都有点过时了，我不确定该信任什么。

• DirectFB看起来不错，正是我正在寻找的，但似乎没有积极开发。
  • 我倾向于在我的目标设备上尝试这个：https://github.com/mcdoh/glGears-on-DirectFB-with-OpenGL-ES - 但是，这是我能找到的唯一示例代码，而且已经有六年了。
• 梅萨是另一个有趣的候选人，但我似乎无法找到任何最近的信息。
  • 这看起来很有趣：http://www.mesa3d.org/glfbdev-driver.html - 但我找不到任何示例代码。

所以，虽然很多SO答案都提到DirectFB和Mesa作为解决方案，但我无法让自己对这些选项充满信心，而这些材料却很少。

所以，如果你能在这里指出我正确的方向，请给我任何一个例子，我将非常感激。我错过了什么？

由于问题被标记为重复而进行编辑：

相关问题的答案建议使用DRM。我打算在一台尚未支持主线Linux内核的Allwinner H3嵌入式计算机上运行我的代码。目前，它运行在内核版本3.14上，我相信它没有DRM支持。

那么，还有其他选择吗？