Question

我正在尝试使用sympy进行偏导数，并且我想将其转换为函数，以便我可以替换值并在t_1，t_2的某些值处估计导数。我使用的代码如下：

"Requiem Text A", "Requiem Text B", Cambria, "Hoefler Text", Utopia, "Liberation Serif", "Nimbus Roman No9 L Regular", Times, "Times New Roman", serif

当我尝试使用

替换t_1的值时

import sympy as sp
import numpy as np
from sympy import init_printing
init_printing()
t_1,t_2,X_1,X_2,Y_1,Y_2,X_c1,X_c2,Y_c1,Y_c2,a_1,a_2,psi_1,psi_2,b_1,b_2= sp.symbols('t_1 t_2 X_1 X_2 Y_1 Y_2 X_c1 X_c2 Y_c1 Y_c2 a_1 a_2 psi_1 psi_2 b_1 b_2')

X_1=X_c1 + (a_1 * sp.cos(t_1) * sp.cos(psi_1)) - ((b_1) * sp.sin(t_1)* sp.sin(psi_1))

X_2=X_c2 + (a_2 * sp.cos(t_2) * sp.cos(psi_2)) - ((b_2) * sp.sin(t_2)* sp.sin(psi_2))

Y_1=Y_c1 + (a_1 * sp.cos(t_1) * sp.sin(psi_1)) + ((b_1) * sp.sin(t_1)* sp.cos(psi_1))

Y_2=Y_c2 + (a_2 * sp.cos(t_2) * sp.sin(psi_2)) + ((b_2) * sp.sin(t_2)* sp.sin(psi_2))

D=(((X_2-X_1)**2) + ((Y_2-Y_1)**2))**0.5

y_1=sp.diff(D,t_1)

y_2=sp.diff(D,t_2)

f=sp.lambdify(t_1, y_1, "numpy")

g=sp.lambdify(t_2, y_2, "numpy")

我收到以下错误：

f(np.pi/2)

我提到了以下链接：

What causes this error (AttributeError: 'Mul' object has no attribute 'cos') in Python?

Python AttributeError:cos

但我认为我的numpy和sympy的输入并不像这些链接中提到的情况那样发生冲突。任何帮助表示赞赏。

Answer 1

当您致电np.cos(a_symbol)时，会发生此类错误，这显然会将numpy中的引擎翻译为a_symbol.cos()。

lambdify用于数值计算 - 它会使用sp次调用替换所有np次调用。但你所做的是象征性的。这足以解决您的问题：

f1 = lambda t: y_1.subs({t_1: t})
f2 = lambda t: y_2.subs({t_2: t})

Sympy to numpy会导致AttributeError：＆＃39; Symbol＆＃39;对象没有属性＆＃39; cos＆＃39;

1 个答案: