Question

现在我在Udoo Neo上用C ++通过UART与设备进行通信。为此，我使用termios设置连接并将数据写入设备。为此，我想使用硬件流控制并使用termios设置标志（CRTSCTS）。

对于硬件流控制我已将设备RTS线连接到电路板CTS，并且我还通过示波器进行了检查，如果设备没有准备好读取，则该设备正在给我一个高电平有效

问题是我在下面的例子中仍然松散字节，只是用数字向设备发送垃圾邮件，但是电路板输出表明所有内容都写得正确。

我认为在使用硬件流控制时会阻止UART，因此不会丢失任何信息。我没有正确理解这一点 - 或者代码中是否有错误？

感谢您的帮助

const char dev[] = "/dev/ttymxc4";

int main(int argc, char **argv) {

int fd;
struct termios t; ///< control structure for a general asynchronous interface
// edited code
tcgetattr(fd, &t);

t.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | ICRNL |
                 INLCR | PARMRK | INPCK | ISTRIP | IXON);
t.c_oflag = 0;
t.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB);
t.c_cflag |= (CS8 | CRTSCTS);

// edited code 
t.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

t.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | IEXTEN | ISIG);

t.c_cc[VMIN]  = 0;
t.c_cc[VTIME] = 0;

cfsetispeed(&t,B57600); /* normal shall be: B115200 Baud */

fd = ::open(dev, O_RDWR);
if (fd==-1) {
    printf("UART: cannot open file: %s\n",dev);
    return -1;
}

tcsetattr(fd,TCSANOW, &t);

// edited code
fcntl(fd, F_SETFL, 0);

int count = 0;
while (true) {

    count++;
    std::stringstream output;
    output << count << ",";

    ::write(fd, output.str().c_str(), output.str().length());
    printf("%d, writing: %s\n", fd, output.str().c_str());
    usleep(10000);
}
return 0;

}

Answer 1

参考@sawdust的链接， HW流量控制是通过

进行操作的

CCTS_OFLOW和CRTS_IFLOW通过libc-doc

宏：tcflag_t CCTS_OFLOW
如果设置了此位，则启用基于CTS电线（RS232协议）的输出流控制。
巨集：tcflag_t CRTS_IFLOW
如果设置了此位，则启用基于RTS导线（RS232协议）的输入流控制。

CNEW_RTSCTS和CRTSCTS通过SerProgGuide

某些UNIX版本支持使用CTS进行硬件流控制（清除发送）和RTS（请求发送）信号线。如果在系统上定义CNEW_RTSCTS或CRTSCTS常量，然后可能支持硬件流控制。执行以下操作启用硬件流控制：
options.c_cflag |= CNEW_RTSCTS;    /* Also called CRTSCTS */

请注意“ 某些版本... ”和“ ...可能受支持。”

在我特定的交叉编译工具链（Linaro GCC 6.5-2018.12上，如果我为这些值使用grep表示，CRTSCTS未记录，但已定义，CCTS_OFLOW在许多信息文件中，但在没有头文件...

libc/usr/include/bits/termios.h:
174:# define CRTSCTS  020000000000              /* flow control */

如您在评论中所说

...我只是认为这将由内核处理？

我看到的现象是，即使我在设备树（{rts,cts}-gpios 或 uart-has-rtscts）中添加了相关的rts / cts属性，命令{{ 1}}仍返回stty -a -F /dev/ttyS的报告，这意味着RTS / CTS握手已禁用，因此即使没有用户空间应用程序，这似乎也不是简单的配置。（内核5.4）

具有用于UART设备的termios（CRTSCTS）的硬件流控制

1 个答案: