我正在使用linux环境并使用termios.h函数在UART上与其他ECU通信。（电子控制单元，将其视为UART另一端的计算机）。
另一个ECU已经设置了一个条件，即在最后一个请求的停止位（它可以包含一个请求中的多个帧）和新请求的起始位之间，应该有1ms的时间差。
所以基本上我想要在两次写入调用之间有1ms的时间，但我不希望在每次写入调用后都进行不必要的睡眠。
UART中是否有任何设置可以执行此操作？我添加了c ++，因为在通过c ++代码配置UART时，某些类型的标志需要下注设置。
我试过的是锁定互斥锁然后在写完成后启动计时器，当计时器到期时解锁该互斥锁。但我学到的是行为将是未定义的，因为当计时器到期时，它将是一个从未获得互斥锁的单独线程上的逻辑。
写完后我写入beacause后就无法进入睡眠状态，我需要通过返回函数来通知上述图层。