Question

我有一个随机字符缓冲区从XBee模块流入我的Arduino。我想提取它看到的第一个整数（如果这会产生差异，将是＆lt; = 3位数int），然后继续使用该数字并停止查看其余的传入字符。

作为参考，我试图将此作为与node.js服务器的双向握手的一部分，当其他Arduinos也试图握手或已连接时，该服务器不会搞砸并发送数据。

我认为我有一种方法可以提取一个int，但它看起来真的很难看，所以我认为必须有一个更短/更清洁的方法来解决这个问题。这是我很长的代码，可以做一些可能非常简单的事情：

String intString = "";
int intStart = 0;
for (int i = 0; i < msg.length(); i++) {
    while (intStart != 2) {
        if (intStart == 0) {
            if ((msg[i] == '0') || (msg[i] == '1') || (msg[i] == '2') || 
                    (msg[i] == '3') || (msg[i] == '4') || (msg[i] == '5') || 
                    (msg[i] == '6') || (msg[i] == '7') || (msg[i] == '8') || 
                    (msg[i] == '9')) {
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is still int
        if (intStart == 1) {
            if ((msg[i] == '0') || (msg[i] == '1') || (msg[i] == '2') || 
                    (msg[i] == '3') || (msg[i] == '4') || (msg[i] == '5') || 
                    (msg[i] == '6') || (msg[i] == '7') || (msg[i] == '8') || 
                    (msg[i] == '9')) {
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is not int
        else if ((msg[i] != '0') && (msg[i] != '1') && (msg[i] != '2') && 
                         (msg[i] != '3') && (msg[i] != '4') && (msg[i] == '5') && 
                         (msg[i] != '6') && (msg[i] != '7') && (msg[i] == '8') && 
                         (msg[i] != '9')) {
                             intStart = 2;
        }
    } 
}
int number = intString.toInt();
Serial.println(number);

非常感谢任何建议/意见。

Answer 1

不要与0到9之间的每个数字进行比较，而是使用标准C函数isdigit()。

Answer 2

String intString = "";
int intStart = 0;
for (int i = 0; i < msg.length(); i++) {
    while (intStart != 2) {
        if (intStart == 0) {
            if (isdigit(msg[i])){
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is still int
        if (intStart == 1) {
            if (isdigit(msg[i])) {
                        intString += msg[i];
                        intStart = 1;
                 }
        }
        // previous int, next is not int
        else if ( isdigit(msg[i]) ) {
                             intStart = 2;
        }
    } 
}

"Rubber duck debugging"：

假设msg的第一个字符是数字：

将intStart设为0
获取msg的第一个字符
虽然intStart尚未2
如果intStart为0（它是，我们没有调整它）并且msg的第一个字符是数字（我们假设它是），然后将第一个字符追加到{ {1}}并制作intString
intStart = 1如果（它是，我们在prev步骤设置它）并且msg的第一个字符是数字（它仍然是第一个，intStart == 1没有更改），然后将第一个字符追加到i（很好，现在我有两次）并设置intString（嘿，intStart=1没有改变）。否则......我们可以忽略其他情况，我们处于intStart
所以回到第3步，then和intStart==1仍为0，而msg的第一个字符仍为数字。

我应该继续还是能够做到？

本质上，msg的第一个字符是一个数字，你永远不会从i离开，直到由于while (intStart != 2)通过重复相同的fisrt char而增加了堆空间到处都是。

这就是你想要的吗？

在询问之前向你的橡皮鸭解释这个是不是很难？
（是的，我明白，Arduino没有调试器，但你仍然可以使用Serial。打印）

Answer 3

[评论更新]

很抱歉，如果我不清楚，但它不一定以整数开头，整数可能在char缓冲区的中间。

任何长度的char缓冲区中的第一个数字序列（实际上不必限制为最多3位数，只要它更容易）

所以，在说明收集之前，我们只需要将自己定位在字符串缓冲区的第一个数字

int startScan=0;
// no body for the cycle, everything works just from 
// the exit condition and increment
for(
  ; 
  startScan < msg.length() && ! isdigit(msg[i]); // as long as it's not a digit
  startScan++
);

// from this position, start collecting for as long as we have digits
int intValue=0;
String intString;
for(; startScan < msg.length() && isdigit(msg[startScan]); startScan++) {
  intString += msg[startScan]; // take it inside the string

  // careful with this one, it may overflow if too many digits
  intValue = intValue*10 + (msg[startScan]-'0');
}
// if we reached here with an empty intString, we didn't find any digits

如果您不需要intString，只需intValue，请不要使用intString - 最多bool hasDigits来初始化false 1}}并设置为true代替intString += msg[startScan];（作为“没有遇到数字＆＃39;情况”的信号）。

如果您不需要intValue，只需从使用它的代码中删除即可。

因此，如果我的提示不正确，则会出现以下问题：

我有一条String消息，该消息以最多 3个十进制数字开头，并可能与我不需要的其他信息结束。我希望这个“最多3位数字”＃39;前缀转换为整数，供我进一步使用

如果这是你的问题，那就试试这个：

int intValue=0;
String intString;
int maxLookInto=(msg.length() > 3 ? 3 : msg.length()); // at most 3 digits
for(int i=0; i<maxLookInto && isdigit(msg[i]); i++) {
  // if we got here, we know msg[i] is still a digit, otherwise
  // we get out of cycle ealier
  intString += msg[i]; // take it inside the string
  intValue = intValue*10 + (msg[i]-'0'); // transforming in base 10 in an int
}
// Do what you like with either intString (textual representation of the
//  at-most-3-digits or with the same value converted already to a number
//  in intValue

如果Arduino没有isdigit功能，您可以实现自己的功能

int isdigit(char c) {
  // we are using ASCII encoding for characters, aren't we?
  return (c>='0' && c <='9');
}

Answer 4

一种方法是使用String对象。这有一个toInt方法。

BTW有一个Arduino特定的堆栈交换。 arduino.stackexchange.com

从Arduino上的String中提取int

4 个答案: