Question

我一直试图用游戏中的汽车速度来驱动Arduino伺服系统＆＃34; Assetto Corsa＆＃34;。我已设法使用共享内存从游戏中提取实时数据，并尝试通过串口将其发送到Arduino。

我还没有设法代表赛车的实际速度，我想知道为什么。我很确定问题来自Arduino Code，我可以提取汽车的速度，但我不确定如何正确使用它。也许你可以帮忙吗？

这是Arduino代码提取：

char inData[8];    
char inChar; // Where to store the character read
byte index = 0; // Index into array; where to store the character
int angle = 0;
int newAngle = 0;
int MaxChars = sizeof(inData);
char ch;


      while (Serial.available())
      {
        char ch = Serial.read();
        Serial.write(ch);
        if (index < MaxChars && isDigit(ch))
        {
          inData[index++] = ch;
        }
        else
        {
          inData[index] = 0;
          newAngle = atoi(inData);
          Serial.write(newAngle);
          if (newAngle > 0 && newAngle < 180)
          {
            if (newAngle < angle)
              for (; angle > newAngle; angle -= 1)
              {
                myServo.write(angle);
              }
            else
              for (; angle < newAngle; angle += 1)
              {
                myServo.write(angle);
              }
          }
          index = 0;
          angle = newAngle;
          delay(1000);
        }
      }

这是我用来从游戏中提取信息并将其发送到Arduino的代码：

while (true)
{

    snprintf(Data, sizeof(Data)-1, "%3.3f", pf->speedKmh);

    SP->WriteData(Data, sizeof(Data));              

    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000));

    int readResult = SP->ReadData(inData, sizeof(inData));

       printf("\t Bytes read:  %i\n",readResult);

       for (int i = 0; i < sizeof(inData); i++)
       {
           printf("%i", inData[i]);
           inData[i] = 0;
       }
}

Output screenshot：

这是来自

的回声的屏幕截图

Serial.write(NewAngle);

我用黄色概述了汽车的速度。我的问题是：如何从我收到的数据中提取此速度以将其与Arduino伺服一起使用？

非常感谢！

---------- ---------- UPDATE

有效！非常感谢，这是我改变的：

snprintf(Data, sizeof(Data)-1, "%3.3f", (int)(pf->speedKmh)*1.0);

将速度转换为int并乘以1.0。这似乎已经成功了！这是另一个案例＆＃34;不知道为什么它不起作用，改变一些东西，不知道它为什么起作用！＆＃34;

Answer 1

主要问题是这些短消息＆＃34; （只是一个数字）没有任何框架。延迟或睡眠不算作帧，因为两个系统的时间不同步。

我建议在数字之间加一个换行符，这样你就可以知道一个数字的结束位置和下一个数字的开始位置。并注意＆＃39; \ n＆＃39;在两个系统上......您可以明确发送(char)10或(char)13并在接收器中查看相同的字节。如果某个字符被删除，则该框架将允许您重新同步到消息边界。这也让你消除了Arduino方面的delay，这是一件非常好的事情。

潜在问题在于：

if (index < MaxChars&& isDigit(ch))
{
  inData[index++] = ch;
}
else
{
  inData[index] = 0;

测试应为index < MaxChars-1，因为您为NUL终止添加了一个字符。

在xbox上打印收到的字节时，你应该在数组元素之间加上一个分隔符：printf("%i,",inData[i])你要查看的数字可以是2和3，或23或238

我建议稍作修改：您正在发送一个浮点值，但是您将接收到的字符串（在非数字停止后）转换为atoi的整数。下一次循环，你将得到你还没有读过的任何字符。您也可以将值作为整数发送：(int)(speed*100.0)。这也避免了另外两个问题：当速度<1时，％f3.3将填充空格。 100.0（Arduino不会寻找这些）;速度的小数部分被截断。

从字符串中提取信息

1 个答案: