Question

我在使用C＃

运行Windows 10的树莓派3上运行以下代码

GPIO init ....

_gpioController = GpioController.GetDefault();
                _motorPin = _gpioController.OpenPin(Convert.ToInt32(RaspberryGPIOpin);
                _motorPin.SetDriveMode(GpioPinDriveMode.Output);

GPIO引脚开关

_motorPin.Write(GpioPinValue.High);
_motorPin.Write(GpioPinValue.Low);

问题在于，在我的应用程序中打开和关闭GPI引脚需要100毫秒，但我需要它在不到25毫秒的时间内改变伺服方向。

有没有办法加快GPIO引脚的开启速度？

或者我应该看某种硬件控制器来控制伺服。我宁愿这样做。我的代码也在一个线程中运行。我应该删除线程???

我有一个更简单的应用程序，代码可以工作... https://github.com/StuartSmith/RaspberryPi-Control-Sg90-Example

Answer 1

Microsoft提供了使用raspberry pi 2切换GPIO位的完整测试结果，在https://developer.microsoft.com/en-us/windows/iot/docs/lightningperformance中找到它。

因此，您可以看到结果因IoT版本，驱动程序模型，.NET本机工具链甚至编程语言而异。但在最坏的情况下，可以达到大约10kHz。

我没有测试最新的物联网Redstone 1版本，但我猜它应该与TH2有类似的性能。

因此，一般情况下，选择闪存驱动程序而不是默认的收件箱驱动程序，它应该在GPIO端口上具有更好的性能。

禁用.NET本机工具链也会有明显更好的性能。

我看到你正在使用GPIO引脚驱动伺服，在这种情况下，软件时序应该足够好。但是，如果您想将其用于需要高精度的时钟源，请不要相信软件时序（照明提供商），软件抖动始终是不可预测的。一个不错的选择是使用内置 DMA控制器，它使用硬件定时，精度应在1微秒内。

Answer 2

你是如何测量100毫秒的？运行两个Write（）调用需要多长时间100ms，还是其他代码？

我们在3.6微秒（从C ++应用程序）测量每个Write（）调用。

由于底层堆栈的工作方式，打开引脚并设置驱动器模式后的第一次Write（）调用可能需要比后续调用更长的时间。您的测量是否包含第一次Write（）调用？

如何从Raspberry pi上的GPIO引脚获得更好的性能

2 个答案: