1。使用＆＃34; - 特权＆＃34;运行Docker选项

启动这样的容器将使容器能够完全访问主机的设备，包括GPIO：

$ docker run --privileged -d whatever

检查Docker documentation on this option。它可能不是最佳选择，具体取决于您的安全要求有多严格。

2。添加/ dev / gpiomem设备

不是将所有主机设备暴露给容器，而是可以是特定的，并且只在运行时将/ dev / gpiomem设备暴露给容器。请注意，此设备需要在主机的Linux发行版中支持内核驱动程序。最近发布的Raspbian应该有这个。您与其他发行版的里程可能会有所不同。

$ docker run --device /dev/gpiomem -d whatever

3。使用主机上的sysfs文件系统

Pi的GPIO在/ sys / class / gpio下面的主机文件系统中表示。可以通过该文件系统中的虚拟文件使用用户权限访问此项。使用Docker卷将其公开给您的容器：

$ docker run -v /sys:/sys -d whatever

请注意，使用sysfs进行GPIO可能比设备方法慢。

GPIO库

这三种方法中哪一种符合您的需求还取决于您在访问GPIO时使用的库。并非所有库都支持所有这三个选项。

Answer 2

您可能会使用docker volumes来公开sysfs界面。例如，像：

docker run -v /sys:/sys fedora bash

这会在主机上将/sys公开为/sys，并且您可以访问/sys/class/gpio层次结构。

如果您使用的代码在不使用sysfs接口的情况下访问GPIO引脚，则需要在容器内公开它所使用的任何设备节点，可能需要--device参数{ {1}}。

Answer 3

我会使用此图片：https://github.com/acencini/rpi-python-serial-wiringpi作为基本图片。在这里，您可以使用python轻松访问。或者您可以决定将节点下载到图像上并使用这两个npm库通过javascript访问

https://github.com/bryan-m-hughes/raspi - https://github.com/bryan-m-hughes/raspi-gpio

整个事情的基础是如在Dockerfile中看到的wiringPi，并且在第一次运行图像时必须运行此命令：

docker run --device /dev/ttyAMA0:/dev/ttyAMA0 --device /dev/mem:/dev/mem --privileged -ti acencini/rpi-python-serial-wiringpi /bin/bash

这里重要的是你打开dev端口和mem for wiringPi来访问它。 wiringPi需要特权访问/ dev / mem。

Answer 4

在树莓派3B +上具有onoff的应用程序中，安装/sys/devices/platform/soc/3f200000.gpio就足够了。

docker run -v /sys/devices/platform/soc/3f200000.gpio:/sys/devices/platform/soc/3f200000.gpio ...

我仍在寻找更好的解决方案。

Answer 5

如果您正在运行Azure IoT Edge和docker，则以下步骤将为您提供帮助。

将属性“特权”：true 添加到文件 deployment.template.json

    "modules": {
     "gpio": {
      "version": "1.0",
      "type": "docker",
      "status": "running",
      "restartPolicy": "always",
      "settings": {
        "image": "${MODULES.gpio}",
        "createOptions": {
         "HostConfig": {
           "Privileged": true
        }
      }
    }
  },

在文件 Dockerfile.arm32v7 中注释 moduleuser 创建。 Moduleuser没有足够的权限，因此它忽略Privileged：true选项。没有它，docker将以root特权运行。

    # RUN useradd -ms /bin/bash moduleuser
    # USER moduleuser

添加对 System.Device.Gpio 的引用。它是预发行版，但可以使用。 https://github.com/dotnet/iot

Docker访问Raspberry Pi GPIO引脚

5 个答案:

1。使用＆＃34; - 特权＆＃34;运行Docker选项

2。添加/ dev / gpiomem设备

3。使用主机上的sysfs文件系统

GPIO库