Question

我正在尝试从onPreviewFrame接收的原始字节中找到轮廓。当我们执行setDisplayOrientation时（根据android开发人员文档），这些原始字节不会被旋转。单独旋转轮廓变得越来越困难。如何有效地旋转这些字节然后处理它？我正在使用openCV来查找轮廓。

 @Override 
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
        previewSize = cameraConfigUtil.cameraInstance.getParameters().getPreviewSize(); 
        Mat srcMat = new Mat(previewSize.height, previewSize.width, CvType.CV_8UC3);
        srcMat.put(0, 0, data);
        rect = ImageCorrection.getLargestContour(data, previewSize.height, previewSize.width);
        android.graphics.Rect rectangle = new android.graphics.Rect();
        rectangle.left = rect.x;
        rectangle.top = rect.y;
        rectangle.right = rect.x + rect.width;
        rectangle.bottom = rect.y + rect.height;
        mOverlay.clear(); 
        BarcodeGraphic graphic = new BarcodeGraphic(mOverlay);
        mOverlay.add(graphic);
        graphic.updateItem(rectangle);
        Imgproc.rectangle(srcMat, new Point(rect.x, rect.y), new Point(rect.x + rect.width, rect.y + rect.height), new Scalar(255, 0, 0, 255), 3);
        Utils.matToBitmap(srcMat, bitmap);
    }

这里矩形给出轮廓的四个点，我想根据setDisplayOrientation中设置的角度旋转它。

Answer 1

围绕一个点旋转是一个相当标准的几何过程。来自this answer的琐事：

通过任意点旋转的方法首先是减去该点坐标，围绕原点进行旋转，然后添加点坐标。
x2 = px + (x1-px)*cos(q)-(y1-py)*sin(q)
y2 = py + (x1-px)*sin(q)+(y1-py)*cos(q)
其中px，py是旋转点坐标，x1，y1是原始的2D形状顶点和x2，y2的旋转坐标，和q 弧度的角度。

我认为最有效的方法是将变换应用于4个顶点，然后在旋转的画布上绘制一个新的矩形。

onPreviewFrame中的图像处理

1 个答案: