在matplotlib中的csv文件中绘制陀螺传感器数据

Question

我使用csv格式的sensorLog应用程序从我的手机导出陀螺仪传感器数据。我正在尝试三轴数据的时间戳。数据看起来像这样

1474145797.91346 -0.055417 -0.465534 -0.284113

1474145797.93344 -0.108296 -0.42116 -0.240057

1474145797.95342 -0.047696 -0.424263 -0.247162

1474145797.99336 0.051028 -0.479374 -0.275701

列是时间戳，x轴（rad / sec），y轴（rad / sec），z轴（rad / sec）

绘制此数据我使用了以下python代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
xaxis, x, y, z = np.loadtxt('gyroscope.csv', delimiter=',', unpack = True)
plt.plot(xaxis, np.rad2deg(x), color = "blue", label = "xaxis")
plt.plot(xaxis, np.rad2deg(y), color = "red", label = "yaxis")
plt.plot(xaxis, np.rad2deg(z), color = "black", label = "zaxis")
plt.xlabel('x')
plt.ylabel('y')
plt.legend()
plt.show()

这是我得到的错误：
return float（x） ValueError：无法将字符串转换为float：b'timestamp'。

但是，如果我更改时间戳，上面的代码工作正常，这不是我想要的。我想要关于时间（毫秒）的度数图表。我认为问题在于时间戳，格式为1.47E + 09。任何人都可以建议我如何格式化时间戳列？我错过了什么吗？

提前致谢。任何建议或更正都非常感谢。

Answer 1

我相信您的问题是CSV文件中的第一行，实际上是标题。

尝试将 skiprows = 1 传递给loadtxt