Question

我正在尝试使用串行端口控制基于Arduino微控制器的机器人。机器人使用以下代码完美运行：

clear;
clc;
s=serial ('COM19');
set(s,'BaudRate',115200);
fopen(s);
fprintf(s,'%d',0);
fprintf(s,'%c',13);
fprintf(s,'%d',256);
fprintf(s,'%c',13);
fprintf(s,'%d',512);
fprintf(s,'%c',13);
fprintf(s,'%d',1000);
fprintf(s,'%c',13);
fclose(s);
delete(s);

然而，当我尝试使用fread时，％d等效语句不起作用。然而，使用fwrite（s，13，＆＃39; uchar＆＃39;）代替fprintf（s，＆＃39;％c＆＃39;，13）可以正常工作。我不知道用％替换％d的数据类型（我试过＆＃39; int＆＃39;）以及问题是什么。如果有人有任何建议，那将会有很大的帮助。谢谢

Answer 1

Matlab文档中解释了该主题：
http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/writing-and-reading-data.html

fprintf - 将文字写入设备
fwrite - 将二进制数据写入设备

它还说：

默认情况下，fprintf使用％s \ n格式写入数据... 请注意，ValuesSent属性值包括终结符，因为发送到设备的命令中每次出现的\ n都将替换为Terminator属性值。

根据上面的文档，使用fprintf命令将\n添加到传输文本的末尾。 uint8格式的\n等于10.

二进制和文本数据之间差异的示例：
fwrite(s, 'A', 'uchar')发送值为65的单字节（ASCII值为＆＃39; A＆＃39;） fprintf(s, "%c", 'A')发送两个字节：65 10（10是终结符） fprintf(s,'%d',100);发送字节：49 48 48 10（49是＆＃39; 1＆＃39;的ASCII值）。
fwrite(s, 100, 'uchar');发送一个字节等于：100

如果您使用Serial.read()读取Arduino软件中的单个字节，Arduino需要二进制数据格式。
您可以在Matlab中使用fwrite命令来传输二进制数据使用fwrite发送大于255的整数值（例如以uint16格式发送两个字节）需要Arduino方面的一些额外工作，Arduino软件需要接收两个字节，并将它们视为单个{ {1}}元素。

如果您更喜欢使用文本数据（在Matlab中使用uint16），您应该将Arduino软件修改为读取文本（ASCII）格式。
请参阅：https://www.arduino.cc/en/Tutorial/ReadASCIIString

MATLAB与Arduino串口通信，fwrite函数不行。适用于fprintf

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