Question

我正在编写一个与arduino交谈的脚本。 arduino侦听串口上的通信，并根据收到的命令行动。

如果我在Matlab命令提示符下工作，一切都按预期工作：我发送命令：

s = serial('COM4','BaudRate',9600, 'Terminator', 'LF/CR');
fopen(s);
fprintf(s, '%s','start');
pause(10;
fprintf(s, '%s','stop');
fclose(s);

并且arduino通过启用泵10秒钟做出反应，然后关闭它。

如果我使用脚本中完全相同的代码，则不会发生任何事情。问题似乎存在于fprintf中，因为如果我从脚本打开串行通信（并保持打开状态），我可以从提示符发送启动/停止命令，它可以工作。

我尝试在脚本中添加行终止符

fprintf(s, '%s \n','start');

但是这也没有做任何事情（虽然它在命令提示符下工作正常）。

有没有人遇到同样的问题？

Answer 1

事实证明问题的根源是fopen函数需要很长时间才能工作。之前我曾试图在它之后添加1秒的暂停，但看不到任何改进我已将其删除。现在我只是尝试添加更多时间（目前为3秒）并且脚本正确执行。

总结一下：如果您遇到同样的问题，请添加

pause(3)

在fopen和任何其他串口命令之间，脚本应该可以正常工作。