使用swift的可滚动浮动操作按钮

Question

我正在尝试获得接近下图的内容。

我使用了此链接enter link description here中的浮动操作按钮。

我无法将自动布局约束设置为几乎与我附加的图片相似。浮动操作按钮必须放在表视图头和tableview单元之间。但必须根据tableview单元设置约束。

按钮到达顶部，它应该在导航栏下方滑动!!

任何想法的家伙？ 提前谢谢。