C ++坐标中的旋转立方体（非绘制）

Question

我一直在寻找这个很长一段时间而没有任何结果，一直在试图弄清楚这个数学约一个星期+。

我的目标是设置我的光标位置，使其形成旋转立方体，就像OpenGL旋转立方体边框一样。

由于OpenGL具有内置的旋转功能，因此它并不是我能够适应的东西。 我只是想知道是否有人有任何想法我会怎么做。 如果你想知道这是什么意思，在每个创建的框架（立方体旋转点）上它有一个功能来擦除在MsPaint中绘制的任何东西，然后下一个位置开始绘制，基本上是为了创建一个正在绘制的旋转立方体。

Answer 1

如果您尝试在没有任何专用库的帮助下在C中旋转立方体，则应使用Matrix运算来变换坐标。

1. 你得到了roatation矩阵（我们称之为 M ）
2. 您应该将 M 乘以坐标向量 - 结果是新的 坐标。

用于2D旋转，例如（f - 旋转角度，+ - 是旋转方向）：

|cos f +-sin f| |x|   |x'|
|             | | | = |  |
|+-sin f cos f| |y|   |y'|

对于3D旋转，您应该使用3x3 marix。另外你应该旋转轴，根据它你应该选择矩阵 M ：

Mx （围绕x轴旋转）：

|1      0       0 ||x|   |x'|
|0   cos f  -sin f||y| = |y'|                       
|0   sin f   cos f||z|   |z'|

我的（围绕y轴旋转）：

|cos f      0      sin f ||x|   |x'|
| 0         1      0     ||y| = |y'|                       
|-sin f     0      cos f ||z|   |z'|

Mz （围绕z轴旋转）：

| cos f   -sin f    0    ||x|   |x'|
| sin f   cos f     0    ||y| = |y'|                       
| 0        0        1    ||z|   |z'|