我的目的是为FEMA承包公司建立一个原型应用程序，允许公众和工人在临时营地设施中进行增强现实测绘和导航。
现在可以为数据捕获部分提供一些探戈应用程序。 Phi.3d有一个我打算用来获取数据的应用程序（点云数据上的照片般逼真的图像叠加）。
因此，我需要找到一个开发人员应用程序，它允许我获取捕获的扫描数据，可能使用网格化后期处理进行建模，然后索引到地图以输入最终用户应用程序的AR解决方案。
如何将数据索引到地图？ 我可以用什么开发人员应用程序来构建它？
如果有帮助，我会回答问题以便澄清。
答案 0 :(得分：1)
问题是你需要什么样的补充。 Unity3D是游戏和图形效果令人印象深刻的3D增强的不错选择。如果扩充功能相当实用或只有路由，您还可以尝试将Tango Java API与Rajawali等3D渲染引擎一起使用。真正的问题是将增强映射到现实世界。为此，您需要某种周围环境的数字表示。
要使用Tangos区域学习功能，有人必须学习＆＃34;环境并创建到扩充的映射。另外请记住，阳光/红外线可以阻挡Tangos深度感知功能，因此如果在室外使用它将无法正常工作。
我们为室内导航做了一个概念验证，可以快速设置探戈。查看我们在droidcon伦敦的酒吧营地谈话（虽然需要一个技能事项账户）。
http://uk.droidcon.com/skillscasts/9311-indoor-navigation-with-google-tango